在中國，用桔槔和轆轤提水灌溉農田的歷史非常悠久。公元前2～前1世紀時已有翻車即龍骨水車出現，東漢時畢嵐和三國魏時馬鈞對翻車都有所改進（圖1[翻車]）。元代《王禎農書》中，還載有筒車（圖2[筒車]）、高轉告激孝筒車等利用自然水流自動提水的工具，說明這些工具在公元14世紀初已得到廣泛應用。埃及和印度古代也使用桔槔。在 5世紀，葡萄牙人制造了木質兩葉片泵，這是近代離心泵的雛型。18世紀初，法國制成第一臺蝸殼葉片泵。歐美各國在19世紀中葉制成多級葉片泵和扭曲葉片泵。19世紀鉛態末開始應用噴灌技術，至20世紀50年代得到迅速發展。自60年代 點擊此處添加圖片說明
中期起，滴灌裝置也迅速發展起來。
中國在20世紀20年代曾引進和制造少量水泵用于農田灌溉，但至1949年以前，大部分農田仍使用傳統的提水工具，而農用水泵總功率僅為72兆瓦左右。50年代初發展了各種人力、畜力和機力水車，并從1956年起開始研制各種農用水泵，首先發展低揚程混流泵和中、小型軸流泵，同時發展水輪泵、研制水錘泵和內燃水泵。至60年代研制設計了農用水泵系列，同時開始發展大型軸流泵和混流泵。60年代末開始發展潛水電泵，噴灌設備也逐步在城市郊區試用。至80年代初，全國農用水襪稿泵已發展到30個系列，350個型號,1100多個規格品種。1982年,農用水泵年產量已超過100萬臺。至1984年底，農用排灌動力機械保有量達615萬臺，總功率達7 765兆瓦。機電灌溉面積為3.76億畝，占有效灌溉面積的56.4%。